AG-serie adaptieve collaboratieve elektrische grijper
● Productbeschrijving
AG-serie
De AG-serie is een adaptieve elektrische grijper van het koppelingstype die onafhankelijk is ontwikkeld door DH-Robotics.Met veel Plug & Play-software en een voortreffelijk structureel ontwerp, is de AG-serie een perfecte oplossing om te worden toegepast met samenwerkende robots om werkstukken met verschillende vormen in verschillende industrieën vast te pakken.
● Productkenmerken
Envelop adaptief vastleggen
Het koppelingsmechanisme van de grijper ondersteunt envelopadaptief grijpen, dat stabieler is om ronde, bolvormige of speciaal gevormde objecten vast te pakken.
Plug-and-play
Het ondersteunt plug & play met de meeste collaboratieve robotmerken op de markt, wat gemakkelijker te bedienen en te programmeren is.
Lange slag
De grootste slag van de AG-serie is tot 145 mm.Eén grijper kan voldoen aan de grijpbehoeften van objecten van verschillende groottes met een goede compatibiliteit.
Meer eigenschappen
Geïntegreerd ontwerp
Instelbare parameters
Zelfsluitende functie
Slimme feedback
Vingertoppen kunnen worden vervangen
IP54
CE-certificering
FCC-certificering
RoHs-certificering
● Productparameters
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Grijpkracht (per bek) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Hartinfarct | 95mm | 145mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centrisch) |
| Aanbevolen werkstukgewicht | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Openings-/sluitingstijd | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Herhaalnauwkeurigheid (positie) | ± 0,03mm | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
| Geluidsemissie | < 50 decibel | < 50 decibel | < 50 decibel |
| Gewicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Aandrijfmethode | Schroefmoer + koppelingsmechanisme | Schroefmoer + koppelingsmechanisme | Tandwielaandrijving + schroefmoer + koppelingsmechanisme |
| Maat | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Communicatie-interface | Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O Optioneel: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standaard: TCP/IP-communicatiemodule (inclusief TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optioneel: EtherCAT | |
| Nominale spanning | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Nominale stroom | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Piekstroom | 1,5 A | 1,5 A | 1 EEN |
| IP-klasse | IP 54 | IP 54 | IP40 |
| Aanbevolen omgeving | 0~40°C, onder 85% RV | ||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||
● Toepassingen
Machinaal onderhoud
De AG-160-95 werd toegepast bij Cobot en AGV om het machinebeladings- en machine-uitrustingsbeheer te voltooien
Functies: nauwkeurige krachtregeling, positieregeling, enveloppen vastleggen, één machine met meerdere functies
Medisch geautomatiseerd multifunctioneel monstervoorbereidingsstation
AG-160-95 werd toegepast om de reageerbuizen op te pakken en te plaatsen
Kenmerken: nauwkeurige krachtregeling, positieregeling
Automatisch station voor het maken van ijs
AG-160-95 werd toegepast om wafels op te pakken om de productie van ijshoorntjes te voltooien
Kenmerken: nauwkeurige krachtregeling, positieregeling, positieherhaalbaarheid, snelle beweging
