Elektrische grijper met drie vingers uit de CG-serie
● Productbeschrijving
CG-serie
De CG-serie drievingerige centrische elektrische grijper, onafhankelijk ontwikkeld door DH-Robotics, is een geweldige oplossing om cilindrisch werkstuk vast te pakken.De CG-serie is verkrijgbaar in verschillende modellen voor verschillende scenario's, slag- en eindapparaten.
● Productkenmerken
Hoge performantie
Realiseer uiterst nauwkeurig centreren en grijpen, de processtructuur voldoet aan de eisen van hoge stijfheid en de energiedichtheid overtreft die van vergelijkbare producten.
Lange levensduur
Continu en stabiel werk meer dan 10 miljoen keer zonder onderhoud.
Overbelastingsbeveiliging
De krachtige servomotor kan onmiddellijke overbelastingsbeveiliging bieden.
Meer eigenschappen
Geïntegreerd ontwerp
Instelbare parameters
Vingertoppen kunnen worden vervangen
Zelfremmend
Slimme feedback
IP67
IP40
CE-certificering
FCC-certificering
RoHs-certificering
● Productparameters
|
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
|
|
|
|
|
| Grijpkracht (per bek) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Slag (per kaak) | 10mm | 10mm |
|
| Aanbevolen grijpdiameter |
|
| φ40~φ170 mm |
| Aanbevolen werkstukgewicht | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Openings-/sluitingstijd | 0,3 s/0,3 s | 0,2 s/0,2 s | 0,5 s/0,5 s |
| Herhaalnauwkeurigheid (positie) | ± 0,03mm | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
| Geluidsemissie | < 40 decibel | < 50 decibel | < 50 decibel |
| Gewicht | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Aandrijfmethode | Tandheugel + lineaire geleiding | Tandheugel + lineaire geleiding | Rondsel |
| Maat | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Communicatie-interface | Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O | ||
| Nominale spanning | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Nominale stroom | 0,3 A | 0,3 A | 0,4 A |
| Piekstroom | 0,6 A | 1 EEN | 1 EEN |
| IP-klasse |
| IP67 | IP40 |
| Aanbevolen omgeving | 0~40°C, onder 85% RV | ||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||
● Toepassingen
Pick&place van cilinderwerkstukken
CGI-100-170 werd met de robot toegepast om cilindrische werkstukken te grijpen
Kenmerken: Kenmerken: cilindrisch werkstuk, stabiel grijpen
