Hoe de elektrische grijper (servogrijper) correct te kiezen

Servo-elektrische armatuur is een soort armatuurapparatuur op basis van servo-aandrijftechnologie, die op grote schaal kan worden gebruikt bij bewerking, assemblage, automatische assemblagelijn en andere velden om het positioneren, grijpen, verzenden en vrijgeven van objecten te realiseren.Bij het selecteren van een servo-elektrische grijper moet met meerdere factoren rekening worden gehouden, waaronder laadvermogen, snelheidsvereisten, nauwkeurigheidseisen, elektrische parameters, mechanische interface en communicatieprotocol, enz. In dit artikel wordt in detail beschreven hoe u een geschikte servo-elektrische grijper kiest.

correct1. Laadvermogen

Het draagvermogen van de servo-elektrische grijper is een van de belangrijke factoren bij de keuze, meestal uitgedrukt in het gewicht van de nominale last.Bij het selecteren van een servo-elektrische grijper moet rekening worden gehouden met het gewicht en de grootte van het vast te klemmen object in het toepassingsscenario, evenals met de stabiliteit en vorm van het object.Als het gewicht van het te klemmen object zwaar is, moet u een servo-elektrische grijper kiezen met een hoger draagvermogen.Tegelijkertijd hebben de vorm en structuur van de houder ook invloed op het laadvermogen.Verschillende grijperstructuren zijn geschikt voor verschillende grijpvormen en -afmetingen om aan verschillende toepassingsbehoeften te voldoen.

2. Snelheidseisen

De snelheid van de servo-elektrische grijper verwijst naar de openings- en sluitsnelheid van de grijper, die meestal wordt uitgedrukt door openingssnelheid en sluitsnelheid.Bij het selecteren van een servo-elektrische grijper, is het noodzakelijk om een ​​geschikte servo-elektrische grijper te selecteren op basis van de snelheidsvereisten in het toepassingsscenario.Bij de toepassing van een productielijn met hoge snelheid aan de assemblagelijn is het bijvoorbeeld noodzakelijk om servo-elektrische armaturen te kiezen met een hoge openings- en sluitsnelheid en een hoge reactiesnelheid om te voldoen aan de vereisten voor hoge snelheden van de productielijn.

3. Nauwkeurigheidseisen

De nauwkeurigheid van de servo-elektrische grijper verwijst naar de positioneringsnauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de grijper.Bij het selecteren van een servo-elektrische grijper moet u rekening houden met de nauwkeurigheidseisen in het toepassingsscenario, zoals machinale bewerking, precisieassemblage en andere gebieden die zeer nauwkeurige servo-elektrische grijpers vereisen.Als de positienauwkeurigheid van het geklemde object hoog moet zijn, moet u een servo-elektrische grijper kiezen met een hogere positioneringsnauwkeurigheid;als u meerdere klem- en plaatsingsbewerkingen op het object moet uitvoeren, moet u een servo-elektrische grijper kiezen met een apparaat met een hogere positioneringsnauwkeurigheid.

4. Elektrische parameters

De elektrische parameters van de servo-elektrische armatuur omvatten nominale spanning, nominale stroom, vermogen, koppel, enz. Bij het selecteren van een servo-elektrische armatuur, is het noodzakelijk om een ​​geschikte servo-elektrische armatuur te selecteren volgens de elektrische parametervereisten in het toepassingsscenario.Voor grotere ladingen is het bijvoorbeeld noodzakelijk om een ​​servo-elektrische grijper te kiezen met een hogere nominale stroom en vermogen om de stabiliteit te waarborgen.

5. Mechanische interface

De mechanische interface van de servo-elektrische armatuur verwijst naar de manier en het interfacetype van de verbinding met mechanische apparatuur.Bij het selecteren van een servo-elektrische grijper moet worden overwogen hoe goed de mechanische interface overeenkomt met de apparatuur in het toepassingsscenario.Gangbare typen mechanische interfaces zijn onder meer de diameter van de bek, de lengte van de bek, montageschroefdraad, enz. Het is noodzakelijk om een ​​servo-elektrische grijper te selecteren die past bij de interface van de apparatuur om de normale werking ervan te garanderen.

6. Communicatieprotocol

Het communicatieprotocol van de servo-elektrische grijper verwijst naar het protocoltype voor communicatie met het besturingssysteem, zoals Modbus, CANopen, EtherCAT, enz. Bij het kiezen van een servo-elektrische grijper moet rekening worden gehouden met de afstemming van het communicatieprotocol en controle.Een systeem in een toepassingsscenario.Als het besturingssysteem een ​​specifiek communicatieprotocol gebruikt, is het noodzakelijk om een ​​servogrijper te selecteren die het communicatieprotocol ondersteunt om de normale communicatie met het besturingssysteem te waarborgen.

7. Andere factoren

Naast de bovenstaande factoren moet bij het kiezen van een servo-elektrische grijper rekening worden gehouden met andere factoren, zoals betrouwbaarheid, onderhoudskosten, aanpassingsvermogen aan de omgeving, enz. Betrouwbaarheid verwijst naar de levensduur en stabiliteit van de servo-elektrische grijper, en het is noodzakelijk om kies een merk en model dat is geverifieerd door langdurig gebruik.De onderhoudskosten verwijzen naar de onderhouds- en vervangingskosten van de servo-elektrische armatuur en het is noodzakelijk om een ​​model te kiezen dat gemakkelijk te onderhouden is.Milieuaanpassingsvermogen verwijst naar de werkomgeving en tolerantie van de servo-elektrische grijper.In het toepassingsscenario is het noodzakelijk om een ​​model te kiezen dat geschikt is voor de werkomgeving.
Samenvattend moet bij het selecteren van een servo-elektrische grijper rekening worden gehouden met meerdere factoren, waaronder laadvermogen, snelheidseisen, nauwkeurigheidseisen, elektrische parameters, mechanische interface en communicatieprotocol, enz., door redelijke selectie om te voldoen aan de grijp- en positionering in de toepassingsscène Aan de vereisten kan worden voldaan en de productie-efficiëntie en productkwaliteit kunnen worden verbeterd.

Miniatuur elektrische grijper, kosteneffectief, honderd yuan!Uitstekend alternatief voor luchtgrijpers!

Naar verluidt heeft de elektrische klemtechnologie zich de afgelopen jaren snel ontwikkeld met de kenmerken van handig gebruik, regelbare kracht en hoge flexibiliteit, en de toepassing ervan in de industrie is steeds uitgebreider geworden, maar het kan de dominante positie van pneumatisch nog steeds niet vervangen. klemmen in de industrie.automatisering industrie.De meest kritische factor zijn de hoge kosten van elektrische grijpers, die het proces van power-to-gas belemmeren.

Om de promotie van elektrische manipulatoren in de automatiseringsindustrie te promoten, met als missie "het vervaardigen van de meest concurrerende automatiseringsactuatoren in de industrie", heeft ons bedrijf de EPG-M-serie miniatuur elektrische parallelle manipulatoren gelanceerd, die de producten garandeert als altijd.Bij het nastreven van hoge kwaliteit is het ongetwijfeld goed nieuws voor de automatiseringsindustrie om de ultieme kostenprestatie te bereiken en de productprijs te verlagen tot het niveau van 100 yuan.

Concreet is de hoogte van de miniatuur elektrische parallelle manipulator uit de EPG-M-serie slechts 72 mm, de lengte slechts 38 mm en de breedte slechts 23,5 mm.6 mm, kan de nominale klemkracht aan één zijde vrij worden geschakeld tussen 6N en 15N, wat effectief voldoet aan de eisen van nauwkeurige, hoge stabiliteit en hoge kostenprestaties voor kleine en lichte onderdelen in automatiseringsapparatuur.

correct2

Ontworpen in de industrie, om een ​​kleiner lichaamsontwerp te bereiken, wordt het geïntegreerde ontwerp van uiterst nauwkeurige aandrijving en besturing levendig weerspiegeld in het EPG-M-product.Het product maakt gebruik van een servomotor en een zelfontwikkeld aandrijf- en controlesysteem, en een dubbelrijige kogelgeleiderail, wat de nauwkeurigheid en levensduur van het vingergrijpen aanzienlijk verbetert.De uitgebreide evaluatielevensduur kan meer dan 20 miljoen keer bedragen en dit product voldoet aan een aantal strikte normen.Functietest en levensduurtest om een ​​stabiele productkwaliteit te garanderen.

Als het eerste product van 100 yuan is de EPG-M-serie zeer kosteneffectief.Naast de voordelen van dunner en nauwkeuriger zijn, heeft de EPG-M-serie vijf opvallende kenmerken:

1 sterk geïntegreerd

De besturing van de productaandrijving is geïntegreerd in het product, er is geen externe controller nodig;

2 verstelbare klemkracht

De klemkracht kan worden ingesteld op 6N en 15N voor verschillende soorten producten om schade aan het product te voorkomen;

3 eenvoudig te installeren

Montagegaten zijn aan meerdere zijden gereserveerd voor vrije installatie in compacte ruimtes;

4 Overvloedige toepassingsscenario's

Aanpasbaar aan compacte apparatuur, gemakkelijk vast te pakken en te hanteren verschillende soorten lichtgewicht vindingrijkheid of reagensbuizen;

5. Beknopte communicatie

Ondersteuning van I/O-signaaloverdracht en -besturing, en kan snel reageren op instructies via invoer- en uitvoersignalen.

In termen van uiteindelijke realisatie kunnen producten uit de EPG-M-serie op grote schaal worden gebruikt in IVD, 3C, halfgeleiders, nieuwe energie, cosmetica en andere industrieën, waardoor de industrie effectief wordt geholpen om kosten te verlagen en de efficiëntie te verhogen.In de biochemische, immuun-, eiwit- en andere geautomatiseerde assemblagelijnen in de IVD-industrie kunnen producten uit de EPG-M-serie bijvoorbeeld worden gebruikt in multi-module en parallel gebruik in assemblagelijnapparatuur met meerdere doorvoeren, waardoor de moeilijkheid van het algehele ontwerp effectief wordt verminderd en fabricage van de assemblagelijn, waardoor de bedrijfs- en onderhoudskosten aanzienlijk worden verlaagd.

Hoe elektrische servogrijpers de productiviteit verhogen!

Servo-elektrische grijper is een nieuw type industriële machines en uitrusting, dat veel wordt gebruikt in industriële productie.Servo-elektrische klemmen kunnen nauwkeurige controle en efficiënte werking bereiken, wat de productie-efficiëntie en kwaliteit aanzienlijk kan verbeteren.In dit artikel wordt uitgelegd hoe een servo-elektrische grijper werkt, wat de toepassingen en voordelen zijn en hoe deze de productiviteit kan verbeteren.

1. Werkingsprincipe van servo-elektrische grijper

Servo-elektrische grijpers zijn mechanische apparaten die worden aangedreven door elektromotoren om voorwerpen vast te pakken, vast te pakken of vast te houden.Het werkingsprincipe is dat het door de rotatie van de motor het tandwiel en de tandheugel aandrijft voor overbrenging, waardoor de klemkracht van de kaken wordt geregeld.Servo-elektrische grijpers maken over het algemeen gebruik van een closed-loop feedbackbesturingssysteem, dat continu de grijpkracht en positie van de grijpers bewaakt door middel van sensoren, en de werkelijke waarde vergelijkt met de ingestelde waarde, om de grijpkracht en grijppositie nauwkeurig te regelen.

Ten tweede, het toepassingsgebied van servo-elektrische grijper

Servo-elektrische grijpers worden veel gebruikt in veel industriële productiegebieden, vooral in geautomatiseerde productielijnen en robotbewerkingen.Hieronder volgen de belangrijkste toepassingsgebieden van servo-elektrische grijpers:

Geautomatiseerde productielijn: Servo-elektrische grijpers kunnen worden toegepast op automatische productielijnen zoals automatisch laden en lossen van werktuigmachines, automatische assemblagelijnen en automatische laslijnen.In deze geautomatiseerde productielijnen kunnen servo-elektrische armaturen een efficiënte klemming en bevestiging van objecten bereiken en kunnen ze automatisch de klemkracht en klempositie aanpassen aan verschillende werkstukken, waardoor de productie-efficiëntie en kwaliteit worden verbeterd.

Robotmanipulatie: Servo-elektrische grijpers kunnen op het uiteinde van een robotarm worden gemonteerd voor het grijpen, verplaatsen en plaatsen van objecten.Bij de werking van de robot heeft de servo-elektrische grijper de voordelen van hoge precisie, hoge betrouwbaarheid en hoge snelheid, wat de efficiëntie en flexibiliteit van de robot aanzienlijk kan verbeteren.

Warehousing en logistiek: Servo-elektrische grijpers kunnen worden gebruikt in warehousing- en logistieke systemen om het grijpen en hanteren van goederen te realiseren.In het opslag- en logistieke systeem kunnen servo-elektrische grijpers automatisch het laden, lossen en transporteren van goederen voltooien, waardoor de logistieke efficiëntie en veiligheid worden verbeterd.

3. Voordelen van servo-elektrische grijper

Servo-elektrische grijpers bieden vele voordelen, waarvan we er hieronder enkele opsommen:

Hoge precisie: de servo-elektrische grijper maakt gebruik van een closed-loop feedbackbesturingssysteem, dat de klemkracht en klempositie nauwkeurig kan regelen en een zeer nauwkeurig klemeffect kan bereiken.Dit is erg belangrijk voor sommige industriële productietaken die een hoge klemnauwkeurigheid vereisen.

Hoge betrouwbaarheid: de servo-elektrische grijper wordt aangedreven door een luchtvrije motor, die de kans op storingen verkleint en de betrouwbaarheid en stabiliteit van de apparatuur verbetert.Bovendien kan de servo-elektrische grijper ook de grijpkracht en positie detecteren via de ingebouwde sensor, wat de stabiliteit en nauwkeurigheid van het grijpen verbetert.

Hoog rendement: de servo-elektrische grijper kan automatisch de taken van het oppakken en bevestigen van objecten voltooien, wat niet alleen de productie-efficiëntie kan verbeteren, maar ook de nadelen van handmatige bediening kan verminderen.Bovendien kan de servo-elektrische grijper de klemkracht en klempositie automatisch aanpassen aan verschillende werkstukken, wat de productie-efficiëntie en flexibiliteit verbetert.
Milieubescherming en energiebesparing: de servo-elektrische grijper wordt aangedreven door een luchtvrije motor, die niet alleen lawaai en vervuiling vermindert, maar ook het energieverbruik vermindert, waardoor het effect van milieubescherming en energiebesparing wordt bereikt.

4. Hoe bevordert de servo-elektrische grijper productiviteitsverbetering

Servo-elektrische grijpers worden veel gebruikt in de industriële productie, wat de productie-efficiëntie en kwaliteit aanzienlijk kan verbeteren en de productiviteit kan bevorderen.Hier zijn een paar gebieden:

Geautomatiseerde productielijn: servo-elektrische grijpers kunnen automatisch de taken van het vastklemmen en bevestigen van objecten voltooien, de nadelen van handmatige bediening verminderen en de productie-efficiëntie en kwaliteit verbeteren.In de automatische productielijn kan de servo-elektrische grijper de klemkracht en klempositie automatisch aanpassen aan verschillende werkstukken, waardoor de productie-efficiëntie en flexibiliteit verder worden verbeterd.

Robotmanipulatie: Servo-elektrische grijpers kunnen op het uiteinde van een robotarm worden gemonteerd voor het grijpen, verplaatsen en plaatsen van objecten.Bij de werking van de robot heeft de servo-elektrische grijper de voordelen van hoge precisie, hoge betrouwbaarheid en hoge snelheid, wat de efficiëntie en flexibiliteit van de robot aanzienlijk kan verbeteren, waardoor de productie-efficiëntie wordt verbeterd.

Opslag en logistiek: servo-elektrische grijpers kunnen het laden, lossen en transporteren van goederen automatisch voltooien, waardoor de nadelen van handmatige handelingen worden verminderd en de logistieke efficiëntie wordt verbeterd.Op het gebied van opslag en logistiek kunnen servo-elektrische klemmen automatisch de klemkracht en klempositie aanpassen aan de grootte en vorm van de goederen, om efficiënt laden, lossen en transporteren van vracht te realiseren.

Slimme productie: Servo-elektrische armaturen kunnen worden gebruikt in combinatie met andere slimme apparaten om slimme productie te realiseren.Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt in combinatie met machine vision-systemen om inspectie en grijpen te automatiseren, waardoor de productie-efficiëntie en kwaliteit worden verbeterd.Daarnaast kan de servo-elektrische grijper ook worden aangesloten op het cloudplatform om intelligent beheer te realiseren, de productieplanning te optimaliseren en de productie-efficiëntie en kwaliteit verder te verbeteren.

Kortom, als een kleminrichting met hoge precisie, hoge betrouwbaarheid, hoge efficiëntie, milieubescherming en energiebesparing, is de servo-elektrische klem een ​​onmisbaar onderdeel geworden van de moderne industriële productie.Het kan niet alleen de productie-efficiëntie en -kwaliteit verbeteren, maar ook functies realiseren zoals geautomatiseerde productie, intelligente productie en geoptimaliseerde productieplanning, waardoor de verbetering van de productiviteit wordt bevorderd.Daarom kunnen we voorzien dat servo-elektrische grijpers in de toekomstige industriële productie een steeds belangrijkere rol zullen spelen.


Posttijd: 30 juni 2023