Vanuit het perspectief van de functionele structuur is de uitvoering van de vacuümgenerator voornamelijk de elektromagnetische regelklep om de vacuümgenerator te regelen om het genereren en stoppen van negatieve druk te realiseren, om zo de functie van het aantrekken en loslaten van het werkstuk te bereiken.
Als gevolg hiervan bevat het systeem over het algemeen de volgende componenten: 1. Persluchtbron;2. Filteren;3. Magneetventiel schakelen;4. Vacuümactuator;5. Einde zuignap, airbag, enz. (Een typische structuur wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding).
Bovendien voegen sommige fabrikanten, onder de vereisten van industriële automatisering, de afgelopen jaren over het algemeen pneumatische besturingscomponenten zoals flowmeters, drukdetectieschakelaars en naderingsschakelaars toe aan het systeem om de bewaking van het vacuümadsorptieproces te realiseren.
Aangezien de meeste componenten echter door de integrator worden aangepast aan de behoeften van de klant en de werkomstandigheden ter plaatse, is de complexiteit van het hele systeem vaak hoog.
Tegelijkertijd leiden fabrikanten van meerdere componenten tot complexe installatie- en inbedrijfstellingswerkzaamheden ter plaatse, en sommige hebben een hoog energieverbruik en zijn 100% afhankelijk van gasbronnen.Gedeeltelijke integratie is mogelijk niet mogelijk
Vermijd geluidsoverlast, wat onaanvaardbare problemen betekent voor zeer nauwkeurige en zeer schone omgevingen zoals lithiumbatterijen en halfgeleiders.
Over het algemeen is EVS een nieuwe generatie elektrische intelligente vacuümactuator die geen extra persluchtbron nodig heeft, wat ongetwijfeld in het oog springt.
Het grootste voordeel van het luchtbesparende systeem is het installatiegemak.Omdat dit ongetwijfeld veel hulpcomponenten kan verminderen, waaronder luchtcompressoren, luchtopslagtanks, luchtzuiveringsapparatuur en uitvoerleidingen, enz., Waardoor bedrading eenvoudiger en handiger en duidelijker wordt voor klanten in gebruik.
Naar verluidt hebben veel scènes, waaronder mobiele robotplatforms, 3C elektronische assemblage, productie van lithiumbatterijen, productie van halfgeleiders, expreslogistiek, enz. Op dit moment een relatief compacte indeling van de ruimte.
EVS08 zuig vierkante batterij
Meer details en voordelen
De robotcollegezaal leerde dat dit product, dat er erg klein uitziet en slechts 2,5 kg weegt, een hoog niveau van 10 kg kan bereiken.Vanwege het 24V laagspanningsontwerp is het energieverbruik 20% van het traditionele pneumatische systeem en kan de adsorptiekracht aan het einde worden ingesteld en aangepast, en de adsorptiekracht kan 102-510N bereiken.
Wat het structurele ontwerp betreft, heeft EVS een compacter en lichter structureel ontwerp, waardoor EVS 30% kleiner is dan traditionele aerodynamica voor hetzelfde gewicht van de lading.
Tegelijkertijd kan het direct worden aangesloten op de connector aan het uiteinde van de robotarm, waardoor overbodige hulpcomponenten worden verminderd, het flexibeler in gebruik wordt, snel kan worden ingezet en gemakkelijk meerdere grote objecten kan absorberen, vooral geschikt voor stapelen, hanteren en andere scènebewerkingen.
Om het gebruiksgemak te vergroten, heeft de elektrische vacuümactuator ook een geïntegreerde interface, waarmee het hele proces van het adsorberen van objecten kan worden gecontroleerd en bewaakt.
Naar verluidt is dit voor het gemak van klanten om de vacuümgraad van de vacuümactuator te regelen via instructies, en ook verbinding te maken via de IO-link voor monitoring en voorspellend onderhoud van het adsorptieproces.Statusbewaking vermindert fouten en uitvaltijd en zorgt voor systeembeschikbaarheid.
Op basis hiervan komen de voordelen en kenmerken van EVS ook tot uiting in de volgende punten:
1. Compacte structuur en lichtgewicht: EVS is 30% kleiner dan de traditionele pneumatische maat bij het absorberen van hetzelfde gewicht.Het kan worden verbonden met de connector aan het uiteinde van de mechanische arm om de absorptie van de belasting te realiseren, met name geschikt voor stapelen, hanteren en andere scènebewerkingen;
2. Overvloedige terminalconfiguratie: verschillende soorten zuignappen, airbags en andere componenten kunnen worden geconfigureerd om het grijpen van verschillende objecten te realiseren, waaronder vierkante, bolvormige en speciaal gevormde componenten;
3. Dubbele kanalen kunnen onafhankelijk worden bestuurd: bedien eenvoudig de linker- en rechterkant van de vacuümactuator en de twee zijden zijn onafhankelijk van elkaar, waardoor de werkefficiëntie van de productielijn verder wordt verbeterd.Het realiseert tegelijkertijd afzuiging en plaatsing, wat het hanteren en sorteren van objecten aanzienlijk vergemakkelijkt, waardoor ruimte en tijd wordt bespaard;
4. Instelbare zuigkracht: de mate van vacuüm kan worden aangepast aan de kenmerken van het opgezogen product en real-time vacuümcompensatie kan worden gerealiseerd;
5. Statusfeedback: het heeft een vacuümfeedbacksensor, die de adsorptiestatus van objecten in realtime kan detecteren en feedback en alarm kan geven;
6. Power-off-bescherming: na power-off kan het adsorptie power-off zelfremmend realiseren om de geadsorbeerde objecten te beschermen;
7. Sterk aanpassingsvermogen: ondersteuning van 24V I / O en MODBUS RTU (RS485) communicatieprotocol;
8. Eenvoudig te installeren en te debuggen: het communicatieprotocol is eenvoudig en leesbaar, wat de moeilijkheid van debuggen aanzienlijk vermindert.Bovendien kan de foutopsporingssoftware van de hostcomputer als een geschenk worden bijgevoegd, die kan worden ingesteld en bewerkt om functieparameters offline in te stellen.
Conclusie en de toekomst
Onder de trend van automatisering en intelligentie zijn elektrische vacuümactuatoren in toenemende mate een belangrijk onderdeel geworden om de normale werking van robots en automatiseringssystemen te waarborgen, waardoor het gebruik van elektrische actuatorsystemen handiger en gebruiksvriendelijker wordt en kan worden voldaan aan meer gediversifieerde scenario's zoals mobiele composietrobots..
De geïntegreerde interface en uitgebreide terminalconfiguratie en andere optimalisaties kunnen de betrouwbaarheid van de belangrijkste componenten van de robot verder verbeteren, productieonderbrekingen en implementatieproblemen op afstand voor eindgebruikers verminderen, en de onderhouds- en aftersaleskosten verder verlagen.
Posttijd: 19 april 2023