Robots zijn op veel manieren nuttig en vervullen functies die mensen niet kunnen.Een elektrische grijper is een eindverwerkingsrobot die voor veel verschillende taken wordt gebruikt.
Overzicht elektrische grijper
Een grijper is een speciaal apparaat dat op het uiteinde van een robot is gemonteerd of aan een machine is bevestigd.Eenmaal bevestigd, helpt de grijper hem bij het hanteren van verschillende voorwerpen.Een robotarm omvat, net als een menselijke arm, zowel een pols als een elleboog en hand voor voortbeweging.Sommige van deze grijpers lijken zelfs op mensenhanden.
Voordeel
Een voordeel van het gebruik van elektrische grijpers (elektrische grijpers) is dat de sluitsnelheid en grijpkracht te regelen zijn.U kunt dit doen omdat de stroom die door de motor wordt getrokken recht evenredig is met het koppel dat door de motor wordt toegepast.Het feit dat u de sluitsnelheid en grijpkracht kunt regelen, is in veel situaties handig, vooral wanneer de grijper breekbare voorwerpen hanteert.
Een ander voordeel van het gebruik van elektrische grijpers is dat ze goedkoper zijn in vergelijking met pneumatische grijpers.
Wat is een servo-elektrische grijper?
De servo-elektrische grijper bestaat uit een tandwielkast, een positiesensor en een motor.Vanuit de robotbesturing stuur je invoercommando's naar de grijper.Het commando bestaat uit grijpkracht, snelheid of de meeste grijperposities.U kunt de robotbesturingseenheid gebruiken om commando's naar de gemotoriseerde grijper te sturen via het robotcommunicatieprotocol of door gebruik te maken van digitale I/O.
De Gripper Control Module ontvangt dan de opdracht.Deze module drijft de grijpermotor aan.De servomotor van de grijper reageert op het signaal en de as van de grijper roteert volgens de kracht, snelheid of positie in het commando.De servo houdt deze motorpositie vast en verzet zich tegen eventuele wijzigingen, tenzij er een nieuw signaal wordt ontvangen.
De twee belangrijkste soorten servo-elektrische grijpers zijn 2-kaak en 3-kaak.Lees verder voor meer informatie over beide typen.
2 klauwen en 3 klauwen
Een belangrijk aspect van grijpers met twee klauwen is dat ze gelijke kracht leveren voor stabiliteit.Bovendien kan de dubbele klauwgrijper zich aanpassen aan de vorm van het object.U kunt grijpers met 2 klauwen voor uiteenlopende taken gebruiken, maar ze zijn ook geschikt voor geautomatiseerde processen.
Met de grijper met 3 klauwen krijgt u meer flexibiliteit en nauwkeurigheid bij het verplaatsen van objecten.De drie kaken maken het ook gemakkelijk om ronde werkstukken uit te lijnen met het midden van de jager.U kunt de 3-kaakgrijper ook gebruiken om grotere voorwerpen te dragen door het extra oppervlak en de grip van de ringvinger/kaak.
sollicitatie
U kunt servo-elektrische grijpers, maar ook andere typen elektrische grijpers, gebruiken om assemblagetaken op de productielijn uit te voeren.U kunt ze ook gebruiken voor toepassingen voor machineonderhoud.Sommige armaturen kunnen vele vormen aan, waardoor ze geschikt zijn voor dit soort taken.Elektrische grijpers werken ook goed in schone luchtkamers in laboratoria.Aan-uit elektrische grijpers vervuilen de lucht niet en bieden dezelfde functionaliteit als pneumatische grijpers.
Kies een ontwerp op maat
Er zijn veel redenen waarom u een ontwerp op maat nodig heeft voor uw elektrische grijper.Ten eerste kunnen aangepaste ontwerpen beter omgaan met fragiele of vreemd gevormde objecten.Bovendien worden op maat gemaakte grijpers ontworpen voor uw toepassing.Wilt u een elektrische grijper op maat, neem dan contact met ons op
Posttijd: 14 december 2022