Industriële robots hebben een nauwkeurige en eenvoudige eindeffector nodig die veel verschillende onderdelen aankan.Weet welk type onderdelen u gaat hanteren voordat u uw industriële robotgrijper kiest.Dit artikel somt zes belangrijke punten op waar we systematisch rekening mee houden bij het kiezen van een robotgrijper.
1 vorm
Asymmetrische, buisvormige, bolvormige en conische onderdelen zijn een hoofdpijn voor ontwerpers van robotcellen.Het is erg belangrijk om rekening te houden met de vorm van het onderdeel.Sommige armatuurfabrikanten hebben de keuze uit verschillende vingertoppen die aan de armatuur kunnen worden toegevoegd voor specifieke toepassingen.Vraag of het armatuur gebruikt kan worden voor uw specifieke toepassing.
2 maten
De minimale en maximale afmetingen van de te verwerken objecten zijn zeer belangrijke gegevens.U moet andere geometrieën meten om de beste grippositie voor de grijper te zien.Er moet rekening worden gehouden met interne en externe geometrie.
3 delen hoeveelheid
Of u nu een gereedschapswisselaar of een adaptieve grijper gebruikt, het is absoluut noodzakelijk om ervoor te zorgen dat het robotgereedschap alle onderdelen correct grijpt.Gereedschapswisselaars zijn groot en duur, maar kunnen met de juiste aangepaste gereedschappen aan virtuele onderdelen van een onderdeel werken.
4 gewicht
Het maximale gewicht van het onderdeel moet bekend zijn.Het laadvermogen van de grijper en robot begrijpen.Ten tweede, zorg ervoor dat de grijper de vereiste grijpkracht heeft om het onderdeel te hanteren.
5 materialen
De materiaalsamenstelling van de componenten zal ook een focus zijn van de klemoplossing.De maat en het gewicht kunnen door de mal worden gehanteerd en het materiaal moet ook compatibel zijn met de mal om grip op het onderdeel te garanderen.Sommige grijpers kunnen bijvoorbeeld niet worden gebruikt om breekbare voorwerpen (zoals keramiek, was, dun metaal of glas, enz.) te hanteren en kunnen voorwerpen gemakkelijk beschadigen.Maar met adaptieve klemmen kan het grijpoppervlak de impact op het oppervlak van het kwetsbare onderdeel op passende wijze verminderen, dus krachtgestuurde klemmen kunnen ook deel uitmaken van de oplossing.
6 Productieplan
De productie van het product moet worden overwogen, of het in de loop van de tijd zal veranderen, als de assemblagelijn de afgelopen tien jaar dezelfde onderdelen heeft gemaakt, zal het misschien niet vaak veranderen.Aan de andere kant, als de assemblagelijn elk jaar nieuwe onderdelen bevat, moet er rekening mee worden gehouden dat het armatuur deze toevoegingen moet kunnen verwerken.Er kan zelfs worden overwogen of de gebruikte grijper geschikt is voor andere toepassingen.Kies met deze factor in gedachten een grijper.Zorg ervoor dat de grijper geschikt is voor mogelijke toekomstige operaties van de robotcel.
Door onderdeelspecificaties te bepalen, kunnen deze gegevens worden vergeleken met beschikbare armatuurspecificaties.De benodigde slag van de grijper kan worden bepaald door de vorm en grootte van de te hanteren onderdelen.De vereiste klemkracht wordt berekend rekening houdend met het materiaal en het gewicht van het onderdeel.Wat zijn de verschillende onderdelen die de grijper aankan, het is mogelijk om te zien of de robot een gereedschapswisselaar nodig heeft, of dat een enkele grijper goed zal werken.
Door de juiste grijper te kiezen, kan de industriële robot een goede functie hebben en de beste rol spelen.
Posttijd: 31 mei 2022