Adaptieve, collaboratieve elektrische grijper uit de AG-serie
● Productenbeschrijving
AG-serie
De AG-serie is een adaptieve elektrische grijper van het koppelingstype die onafhankelijk is ontwikkeld door DH-Robotics.Met veel Plug & Play-software en een voortreffelijk structureel ontwerp is de AG-serie een perfecte oplossing om te worden toegepast met collaboratieve robots om werkstukken met verschillende vormen in verschillende industrieën vast te pakken.
● Producteigenschappen
Envelop-adaptieve opname
Het grijpermechanisme ondersteunt het adaptieve grijpen van de envelop, wat stabieler is bij het grijpen van ronde, bolvormige of speciaal gevormde voorwerpen.
Plug & Play
Het ondersteunt plug & play met de meeste collaboratieve robotmerken op de markt, wat gemakkelijker te besturen en te programmeren is.
Lange slag
De grootste slag van de AG-serie bedraagt maximaal 145 mm.Eén grijper kan met goede compatibiliteit voldoen aan de grijpbehoeften van objecten van verschillende groottes.
Meer eigenschappen
Geïntegreerd ontwerp
Instelbare parameters
Zelfsluitende functie
Slimme feedback
Vingertoppen kunnen worden vervangen
IP54
CE-certificering
FCC-certificering
RoHs-certificering
● Productparameters
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Grijpkracht (per kaak) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Hartinfarct | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centrisch) |
| Aanbevolen werkstukgewicht | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Openings-/sluitingstijd | 0,7 sec./0,7 sec | 0,7 sec./0,7 sec | 0,7 sec./0,7 sec |
| Herhaalnauwkeurigheid (positie) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Geluidsemissie | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Gewicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Rijmethode | Schroefmoer + koppelingsmechanisme | Schroefmoer + koppelingsmechanisme | Tandwielaandrijving + moer + koppelingsmechanisme |
| Maat | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Communicatie-interface | Standaard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O Optioneel: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standaard: TCP/IP-communicatiemodule (inclusief TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optioneel: EtherCAT | |
| Nominale spanning | 24 V gelijkstroom ± 10% | 24 V gelijkstroom ± 10% | 24 V gelijkstroom ± 10% |
| Nominale stroom | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Piekstroom | 1,5 A | 1,5 A | 1 EEN |
| IP-klasse | IP54 | IP54 | IP40 |
| Aanbevolen omgeving | 0~40°C, onder 85% RV | ||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||
● Toepassingen
Machinenaaien
De AG-160-95 werd samen met Cobot en AGV toegepast om het machineonderhoud en machine-uitrustingsbeheer te vervolledigen
Kenmerken: Nauwkeurige krachtcontrole, Positiecontrole, Envelopopname, Eén machine met meerdere functies
Medisch geautomatiseerd multifunctioneel monstervoorbereidingsstation
AG-160-95 werd toegepast om de reageerbuizen op te pakken en te plaatsen
Kenmerken: Nauwkeurige krachtcontrole, Positiecontrole
Automatisch station voor het maken van ijs
AG-160-95 werd toegepast om wafels op te pakken om de productie van ijshoorntjes te voltooien
Kenmerken: Nauwkeurige krachtcontrole, Positiecontrole, Herhaalbaarheid van posities, snelle beweging
