Grijpers kunnen worden onderverdeeld in verschillende typen, waaronder elektrisch en pneumatisch.Wat is het verschil tussen elektrische grijpers en pneumatische grijpers?
1: Wat is een industriële grijper?
Industriële grijpers worden ook wel mechanische grijpermechanismen genoemd.Het robotgrijpmechanisme is ontworpen volgens de werkelijke werkvereisten en heeft verschillende vormen.
Mechanische grijpers zijn over het algemeen tweevingerige grijpers, die worden gekenmerkt door bewegings-, grijp- en mechanisme-eigenschappen.Laten we het vervolgens over een paar belangrijke aspecten hebben.Een daarvan is het pneumatische eindklemmechanisme, dat wordt gekenmerkt door een zeer hoge actiesnelheid, vloeibaarheid afkomstig van het hydraulische systeem, relatief klein drukverlies, en geschikt is voor controle over lange afstanden.De tweede is het klemmechanisme aan het zuigeinde, dat de zuigkracht van de zuignap gebruikt om het object te verplaatsen.Het is vooral geschikt voor objecten met een gematigde toename in uiterlijkverhouding en dikte, zoals glas, alleen papier, enz. Een daarvan is een hydraulisch eindklemmechanisme dat objecten vastklemt door hydraulische klemming en veerontgrendeling.Maar uiteindelijk kunnen de klauwen van industriële robots ons helpen ons werk beter te doen.
2. Het verschil tussen elektrische grijper en pneumatische grijper
Vergeleken met pneumatische grijpers heeft de toepassing van elektrische grijpers op het gebied van de industriële automatisering de volgende kenmerken:
1), het elektromotortype heeft een zelfremmend mechanisme, dat kan voorkomen dat de werkstukuitrusting door stroomuitval wordt beschadigd.Vergeleken met pneumatische grijpers is het veiliger;
2), heeft de elektrische grijper een programmeerbare besturingsfunctie om positionering op meerdere punten te bereiken.Pneumatische grijpers hebben slechts twee stops, terwijl elektrische grijpers meer dan 256 stops kunnen hebben.De versnelling en vertraging van de elektrische vinger kunnen worden geregeld om de impact op het werkstuk te minimaliseren.
3), is de elektrische grijper een flexibele grijper die nauwkeurige krachtcontrole kan bereiken, terwijl de pneumatische grijper een oscillerend proces is.In principe is er sprake van oscillatie, die moeilijk te elimineren is.De klemkracht van de elektrische grijper kan worden aangepast om krachtcontrole in een gesloten lus te realiseren.De nauwkeurigheid van de klemkracht kan 0,01 N bereiken en de meetnauwkeurigheid kan 0,005 mm bereiken.De kracht en snelheid van pneumatische grijpers zijn in principe oncontroleerbaar, zodat ze niet kunnen worden gebruikt voor fijn werk met een hoge flexibiliteit.
4), het volume van de elektrische grijper is veel kleiner dan dat van de pneumatische grijper.Het is ook erg handig om te installeren.Onderhoud is eenvoudig.
3. Voordelen van elektrische grijper
1. Controleer de positie van de kaken
De positie van de kaken kan worden bepaald door gebruik te maken van een gecodeerde motor en een geschikt besturingsschema.Bij traditionele kaken is het daarentegen meestal nodig om de volledige slag vast te houden.Wanneer u elektrische grijpers gebruikt, zorg er dan voor dat u alleen de noodzakelijke ruimte dicht bij het onderdeel hebt en minimaliseer vervolgens de verplaatsing.Onderdeelschakelaars vergemakkelijken de selectie van een breder scala aan onderdeelgroottes zonder de productiecyclustijden in gevaar te brengen.
2. Controle grip en snelheid
Omdat de motorstroom direct evenredig is met het toegepaste koppel, is het mogelijk de uitgeoefende grijpkracht te regelen.Hetzelfde geldt voor de sluitsnelheid.Dit kan bijvoorbeeld helpen bij kwetsbare onderdelen.
Posttijd: 19 december 2022