Grijpers kunnen worden onderverdeeld in verschillende typen, waaronder elektrische en pneumatische.Wat is het verschil tussen elektrische grijpers en pneumatische grijpers?
1: Wat is een industriële grijper?
Industriële grijpers worden ook wel mechanische grijpermechanismen genoemd.Het robotgrijpermechanisme is ontworpen volgens de werkelijke werkvereisten en heeft verschillende vormen.
Mechanische grijpers zijn over het algemeen tweevingerige grijpers, die worden gekenmerkt door bewegings-, grijp- en mechanisme-eigenschappen.Laten we het nu hebben over een paar belangrijke aspecten.Een daarvan is het pneumatische eindklemmechanisme, dat wordt gekenmerkt door een zeer hoge actiesnelheid, vloeibaarheid komt van het hydraulische systeem, relatief klein drukverlies en is geschikt voor besturing over lange afstanden.De tweede is het klemmechanisme van het zuiguiteinde, dat de zuigkracht van de zuignap gebruikt om het object te verplaatsen.Het is vooral geschikt voor objecten met een matige toename in uiterlijkverhouding en dikte, zoals glas, alleen papier, enz. Een daarvan is een hydraulisch eindklemmechanisme dat objecten vastklemt door hydraulische klemming en veerontgrendeling.Maar uiteindelijk kunnen de klauwen van industriële robots ons helpen ons werk beter te doen.
2. Het verschil tussen elektrische grijper en pneumatische grijper
In vergelijking met pneumatische grijpers heeft de toepassing van elektrische grijpers op het gebied van industriële automatisering de volgende kenmerken:
1), het type elektromotor heeft een zelfremmend mechanisme, dat kan voorkomen dat de werkstukapparatuur wordt beschadigd door stroomuitval.In vergelijking met pneumatische grijpers is het veiliger;
2), de elektrische grijper heeft een programmeerbare besturingsfunctie om positionering met meerdere punten te bereiken.Pneumatische grijpers hebben slechts twee stops, terwijl elektrische grijpers meer dan 256 stops kunnen hebben.De versnelling en vertraging van de elektrische vinger kan worden geregeld om de impact op het werkstuk te minimaliseren.
3), de elektrische grijper is een flexibele grijper die een nauwkeurige krachtregeling kan bereiken, terwijl de pneumatische grijper een oscillerend proces is.In principe is er oscillatie, die moeilijk te elimineren is.De klemkracht van de elektrische grijper kan worden aangepast om krachtregeling met gesloten lus te realiseren.De nauwkeurigheid van de klemkracht kan 0,01N bereiken en de meetnauwkeurigheid kan 0,005 mm bedragen.De kracht en snelheid van pneumatische grijpers zijn in principe oncontroleerbaar, dus ze kunnen niet worden gebruikt voor fijn werk met een hoge flexibiliteit.
4), is het volume van de elektrische grijper veel kleiner dan dat van de pneumatische grijper.Het is ook erg handig om te installeren.Onderhoud is eenvoudig.
pneumatische grijper
Elektrische Grijper
3. Voordelen van elektrische grijper
1. Controleer de positie van de kaken
De positie van de klauwen kan worden bepaald door een gecodeerde motor en een geschikt besturingsschema te gebruiken.In tegenstelling tot traditionele kaken is het meestal nodig om de volledige slag vast te houden.Gebruik bij het gebruik van elektrische grijpers alleen de noodzakelijke vrije ruimte dicht bij het onderdeel en minimaliseer vervolgens de verplaatsing.Onderdeelschakelaars vergemakkelijken de selectie van een breder scala aan onderdeelgroottes zonder de productiecyclustijden in gevaar te brengen.
2. Controle over grip en snelheid
Aangezien de motorstroom recht evenredig is met het toegepaste koppel, is het mogelijk om de toegepaste grijpkracht te regelen.Hetzelfde geldt voor de sluitsnelheid.Dit kan bijvoorbeeld helpen bij kwetsbare onderdelen.
Posttijd: 19 december 2022