1. FOC
Veldgeoriënteerde besturing, ook wel vectorbesturing genoemd, is een methode om de output van de motor te regelen door de uitgangsfrequentie van de omvormer, de grootte en de hoek van de uitgangsspanning aan te passen.
2. Nuluitlijning van de encoder
Lijn de fase van de servomotor-encoder uit met fase nul van de rotorpool.De door de magnetische encoder gedetecteerde positie is een mechanische hoek, zoals
De volgende formule converteert naar elektrische graden.
Elektrische hoek = mechanische hoek × aantal poolparen
Producten uit de RG/EPG-serie verlaten de fabriek voor een nulkalibratie van de encoder en slaan de informatie op in EEPROM.
Nul bedieningsstappen:
1) Schrijf de encoder-nulinstructie (0×01) naar het encoderregister (0x03FB)
2) Schakel de elektrische grijper in en voer de nulstelling van de encoder uit.
3. Inschakelen/Activeren
Nadat de elektrische grijper in openingsrichting naar de constructieve eindpositie beweegt, beweegt deze in sluitrichting naar de constructieve eindpositie.
Door de activeringshandeling voltooit de elektrische grijper de slagzoekfunctie.Tijdens het activeringsproces moet ervoor worden gezorgd dat er geen obstakels zijn die de vingerbeweging blokkeren.
Anders zal dit leiden tot een afwijking in het zoeken naar slagen en het normale gebruik van elektrische grijpers beïnvloeden.
Kennisgeving:
1) De vrijgavebewerking hoeft slechts één keer te worden uitgevoerd.Nadat de inschakeling is voltooid, moet deze worden “uitgeschakeld” voordat deze opnieuw kan worden ingeschakeld.
2) Indien de elektrische grijper niet is ingeschakeld en het stuurcommando direct wordt verzonden, zal de elektrische grijper de vrijgavehandeling uitvoeren in plaats van het verzonden stuurcommando.
3) Als er tijdens het vrijgaveproces een werkstuk in de vinger zit, zal de klemkracht onvoldoende zijn bij het uitvoeren van de klemhandeling en zullen er fouten optreden in de klemfeedback.
4. Seriële poort/parallelle poort:
Seriële poort, seriële communicatie-interface, dat wil zeggen COM-poort.Seriële transmissie van databits, gemeenschappelijke RS485, RS232, USB, enz.
Parallelle poort, parallelle communicatie-interface, meerdere databits worden parallel verzonden, de datatransmissiesnelheid is snel, maar de lengte van de transmissielijn is beperkt, lang
Verhoogde gevoeligheid voor interferentie.Gemeenschappelijke DB9-, DB25-connectoren.
5. RS485:
voor elektrische normen
Er wordt gebruik gemaakt van de gebalanceerde transmissiemethode en er moet een eindweerstand op de transmissielijn worden aangesloten.
Tweedraads differentieel signaal
Logica “1″ is gebaseerd op het spanningsverschil tussen de twee lijnen + (2~6)V
Logische “0″ wordt weergegeven door het spanningsverschil tussen de twee lijnen – (2~6)V
De maximale communicatieafstand bedraagt ongeveer 1200 meter, de maximale transmissiesnelheid is 10 Mb/s en de transmissiesnelheid is omgekeerd evenredig met de transmissieafstand.
De RS-485-bus ondersteunt doorgaans maximaal 32 knooppunten.
Twisted-pair-kabels worden gebruikt om common-mode-interferentie van signalen te verminderen.
6. Modbus:
Modbus is een serieel communicatieprotocol en een master/slave-architectuurprotocol.In het communicatienetwerk is er een
Het masterknooppunt is verantwoordelijk voor het actief plannen van het communicatieproces;en maakt meerdere (ongeveer 240) slaafknooppunten mogelijk, elke slaaf
Apparaten hebben een uniek adres.
Elektrische grijper uit de RG/EPG-serie
Slave-adresbereik: 1~247 (één vraag en één antwoord)
Ondersteuning van uitzendingscommunicatie: 0×00 (alleen bewerking uitvoeren, geen antwoord)
Modbus-RTU/ASCII:
Beide ondersteunen de RS-485-bus, waaronder Modbus-RTU een binaire en compacte datastructuur gebruikt, en de communicatie-efficiëntie is relatief hoog.
Hoog;terwijl Modbus-ASCII ASCII-codetransmissie gebruikt en speciale tekens gebruikt als byte-begin- en eindmarkeringen,
Het transmissierendement is laag.
Modbus-TCP:
Het Modbus TCP-protocol voegt een MBAP-pakketheader toe aan het RTU-protocol en verwijdert de CRC-controlecode.
Het Modbus-protocol dat wij gebruiken is Modbus-RTU.
Posttijd: 21 december 2022