Neem je mee om de eigennamen op het gebied van elektrische grijpers te begrijpen

1. FOK

Veldgeoriënteerde besturing, ook wel vectorbesturing genoemd, is een methode om de uitvoer van de motor te regelen door de uitgangsfrequentie van de omvormer, de grootte en de hoek van de uitgangsspanning aan te passen.

elektrische grijpers1
2. Nuluitlijning encoder

Lijn de fase van de servomotor-encoder uit met fase nul van de rotorpool.De door de magnetische encoder gedetecteerde positie is een mechanische hoek, volgens bijv
De volgende formule converteert naar elektrische graden.
Elektrische hoek = mechanische hoek × aantal poolparen
Producten uit de RG/EPG-serie verlaten de fabriek voor een encoder-nulkalibratie en slaan de informatie op in EEPROM.
Nul bewerkingsstappen:
1) Schrijf de encoder-nulinstructie (0×01) naar het encoderregister (0x03FB)
2) Activeer de elektrische grijper en voer de nulstelling van de encoder uit.

elektrische grijpers2
3. Inschakelen/Activeren

Nadat de elektrische grijper in openingsrichting naar de bouwkundige eindstand is bewogen, gaat deze in sluitrichting naar de bouwkundige eindstand.
Door de vrijgavebewerking voltooit de elektrische grijper de slagzoekfunctie.Tijdens het vrijgaveproces moet ervoor worden gezorgd dat er geen obstakels zijn die de vingerbeweging blokkeren.
Anders zal dit leiden tot een afwijking in het zoeken naar slagen en het normale gebruik van elektrische grijpers beïnvloeden.
Kennisgeving:
1) De activeringshandeling hoeft maar één keer te worden uitgevoerd.Nadat het inschakelen is voltooid, moet het worden "uitgeschakeld" voordat het opnieuw kan worden ingeschakeld.
2) Als de elektrische grijper niet is ingeschakeld en het besturingscommando direct wordt verzonden, zal de elektrische grijper de vrijgave uitvoeren in plaats van het verzonden besturingscommando.
3) Als er tijdens het vrijgaveproces een werkstuk in de vinger zit, zal de klemkracht onvoldoende zijn bij het uitvoeren van de klembewerking en zullen er fouten optreden in de klemfeedback.

4. Seriële poort/parallelle poort:

Seriële poort, seriële communicatie-interface, dat wil zeggen COM-poort.Data bit seriële transmissie, gemeenschappelijke RS485, RS232, USB, etc.
Parallelle poort, parallelle communicatie-interface, meerdere databits worden parallel verzonden, de datatransmissiesnelheid is snel, maar de lengte van de transmissielijn is beperkt, lang
Verhoogde gevoeligheid voor interferentie.Gemeenschappelijke DB9-, DB25-connectoren.

5. RS485:

voor elektrische normen
De gebalanceerde transmissiemethode wordt toegepast en er moet een eindweerstand op de transmissielijn worden aangesloten.
Tweedraads differentieel signaal
Logische "1" is gebaseerd op het spanningsverschil tussen de twee lijnen + (2~6)V
Logische "0" wordt weergegeven door het spanningsverschil tussen de twee lijnen - (2~6)V
De maximale communicatieafstand is ongeveer 1200m, de maximale transmissiesnelheid is 10Mb/s en de transmissiesnelheid is omgekeerd evenredig met de transmissieafstand.
De RS-485-bus ondersteunt over het algemeen maximaal 32 nodes.
Twisted-pair kabels worden gebruikt om common-mode interferentie van signalen te verminderen.

elektrische grijpers36. Modbus:

Modbus is een serieel communicatieprotocol en een master/slave-architectuurprotocol.In het communicatienetwerk is er een
Het hoofdknooppunt is verantwoordelijk voor het actief plannen van het communicatieproces;en staat meerdere (ongeveer 240) slave-nodes toe, elke slave
Apparaten hebben een uniek adres.
Elektrische grijper uit de RG/EPG-serie
Slave-adresbereik: 1~247 (één vraag en één antwoord)
Ondersteuning uitzendcommunicatie: 0 × 00 (alleen bewerking uitvoeren, geen antwoord)
Modbus-RTU/ASCII:
Beide ondersteunen de RS-485-bus, waaronder Modbus-RTU een binaire en compacte datastructuur gebruikt, en de communicatie-efficiëntie is relatief hoog.
Hoog;terwijl Modbus-ASCII ASCII-codetransmissie gebruikt en speciale tekens gebruikt als start- en eindmarkeringen van de byte,
De transmissie-efficiëntie is laag.
Modbus-TCP:
Het Modbus TCP-protocol voegt een MBAP-pakketheader toe aan het RTU-protocol en verwijdert de CRC-controlecode.
Het Modbus-protocol dat we gebruiken is Modbus-RTU.

elektrische grijpers4


Posttijd: 21 december 2022