Robots zijn op veel manieren nuttig en voeren functies uit die mensen niet kunnen.Een elektrische grijper is een eindverwerkingsrobot die voor veel verschillende taken wordt gebruikt.
Overzicht elektrische grijper
Een grijper is een speciaal apparaat dat aan het uiteinde van een robot wordt gemonteerd of aan een machine wordt bevestigd.Eenmaal bevestigd, helpt de grijper verschillende voorwerpen te hanteren.Een robotarm omvat, net als een menselijke arm, zowel een pols als een elleboog en hand voor voortbeweging.Sommige van deze grijpers lijken zelfs op mensenhanden.
Voordeel
Een voordeel van het gebruik van elektrische grijpers (elektrische grijpers) is dat de sluitsnelheid en grijpkracht regelbaar zijn.U kunt dit doen omdat de stroom die door de motor wordt getrokken recht evenredig is met het koppel dat door de motor wordt toegepast.Het feit dat je de sluitsnelheid en grijpkracht kunt regelen, is in veel situaties handig, vooral wanneer de grijper kwetsbare voorwerpen hanteert.
Een ander voordeel van het gebruik van elektrische grijpers is dat ze goedkoper zijn in vergelijking met pneumatische grijpers.
Wat is een servo-elektrische grijper?
De servo-elektrische grijper bestaat uit een tandwielkast, een positiesensor en een motor.Vanuit de robotbesturing stuur je invoercommando’s naar de grijper.Het commando bestaat uit grijpkracht, snelheid of de meeste grijperposities.U kunt de robotbesturingseenheid gebruiken om opdrachten naar de gemotoriseerde grijper te sturen via het robotcommunicatieprotocol of door gebruik te maken van digitale I/O.
De grijperbesturingsmodule ontvangt dan het commando.Deze module drijft de grijpermotor aan.De servomotor van de grijper reageert op het signaal en de as van de grijper draait afhankelijk van de kracht, snelheid of positie in het commando.De servo zal deze motorpositie behouden en elke verandering weerstaan, tenzij er een nieuw signaal wordt ontvangen.
De twee belangrijkste typen servo-elektrische grijpers zijn 2-kaaks en 3-kaaks.Lees verder voor meer informatie over beide typen.
2 klauwen en 3 klauwen
Een belangrijk aspect van grijpers met dubbele kaak is dat ze gelijke kracht bieden voor stabiliteit.Bovendien kan de dubbelklauwgrijper zich aanpassen aan de vorm van het object.2-bekgrijpers kun je voor uiteenlopende taken inzetten, maar ze zijn ook geschikt voor geautomatiseerde processen.
Met de grijper met 3 kaken krijgt u meer flexibiliteit en nauwkeurigheid bij het verplaatsen van objecten.De drie kaken maken het ook gemakkelijk om ronde werkstukken uit te lijnen met het midden van de jager.Je kunt de 3-kaakgrijper ook gebruiken om grotere voorwerpen te dragen dankzij het extra oppervlak en de grip van de derde vinger/kaak.
sollicitatie
Voor het uitvoeren van montagewerkzaamheden op de productielijn kunt u servo-elektrische grijpers gebruiken, maar ook andere soorten elektrische grijpers.Als alternatief kunt u ze gebruiken voor machineonderhoudstoepassingen.Sommige armaturen kunnen vele vormen aan, waardoor ze geschikt zijn voor dit soort taken.Elektrische grijpers werken ook goed in schone luchtkamers in laboratoria.Aan-uit elektrische grijpers vervuilen de lucht niet en bieden dezelfde functionaliteit als pneumatische grijpers.
Kies een ontwerp op maat
Er zijn veel redenen waarom u een ontwerp op maat voor uw elektrische grijper nodig heeft.Ten eerste kunnen op maat gemaakte ontwerpen beter omgaan met kwetsbare of vreemd gevormde voorwerpen.Bovendien worden op maat gemaakte grijpers ontworpen voor uw toepassing.Wilt u een elektrische grijper op maat, neem dan contact met ons op
Posttijd: 14 december 2022