Industriële robots hebben een nauwkeurige en eenvoudige eindeffector nodig die veel verschillende onderdelen aankan.Weet welk type onderdelen u gaat hanteren voordat u uw industriële robotgrijper selecteert.Dit artikel somt zes belangrijke punten op waar we systematisch rekening mee houden bij het kiezen van een robotgrijper.
1 vorm
Asymmetrische, buisvormige, bolvormige en conische onderdelen zijn een probleem voor ontwerpers van robotcellen.Het is erg belangrijk om rekening te houden met de vorm van het onderdeel.Sommige armatuurfabrikanten hebben de keuze uit verschillende vingertoppen die aan het armatuur kunnen worden toegevoegd voor specifieke toepassingen.Vraag of het armatuur voor uw specifieke toepassing gebruikt kan worden.
2 maat
De minimale en maximale afmetingen van de te verwerken objecten zijn zeer belangrijke gegevens.U moet andere geometrieën meten om de beste grippositie voor de grijper te zien.Er moet rekening worden gehouden met interne en externe geometrie.
Aantal 3 delen
Of u nu een gereedschapswisselaar of een adaptieve grijper gebruikt, het is absoluut noodzakelijk ervoor te zorgen dat het robotgereedschap alle onderdelen correct vastpakt.Gereedschapswisselaars zijn groot en duur, maar kunnen met de juiste aangepaste gereedschappen aan virtuele delen van een onderdeel werken.
4 gewicht
Het maximale gewicht van het onderdeel moet bekend zijn.Om het laadvermogen van de grijper en robot te begrijpen.Ten tweede: zorg ervoor dat de grijper de vereiste grijpkracht heeft om het onderdeel te hanteren.
5 Materialen
De materiaalsamenstelling van de componenten zal ook een aandachtspunt zijn bij de klemoplossing.De maat en het gewicht kunnen door de mal worden gehanteerd, en het materiaal moet ook compatibel zijn met de mal om grip op het onderdeel te garanderen.Sommige grijpers kunnen bijvoorbeeld niet worden gebruikt voor het hanteren van kwetsbare voorwerpen (zoals keramiek, was, dun metaal of glas, enz.) en kunnen voorwerpen gemakkelijk beschadigen.Maar met adaptieve klemmen kan het grijpoppervlak de impact op het oppervlak van het kwetsbare onderdeel op passende wijze verminderen, zodat krachtgecontroleerde klemmen ook een deel van de oplossing kunnen zijn.
6 Productieplan
Er moet rekening worden gehouden met de productie van het product: of deze in de loop van de tijd zal veranderen; als de assemblagelijn de afgelopen tien jaar dezelfde onderdelen heeft gemaakt, zal deze misschien niet zo vaak veranderen.Aan de andere kant, als de assemblagelijn elk jaar nieuwe onderdelen bevat, moet er rekening mee worden gehouden dat het armatuur deze toevoegingen moet kunnen verwerken.Er kan zelfs worden nagedacht of de gebruikte grijper geschikt is voor andere toepassingen.Met deze factor in gedachten kiest u een grijper.Zorg ervoor dat de grijper mogelijke toekomstige bewerkingen van de robotcel kan accommoderen.
Door onderdeelspecificaties te bepalen, kunnen deze gegevens worden vergeleken met beschikbare armatuurspecificaties.De vereiste slag van de grijper kan worden bepaald door de vorm en grootte van de te hanteren onderdelen.De benodigde klemkracht wordt berekend rekening houdend met het materiaal en het gewicht van het onderdeel.Wat zijn de verschillende onderdelen die de grijper aankan, het is mogelijk om te zien of de robot een gereedschapswisselaar nodig heeft, of dat een enkele grijper goed zal werken.
Door de juiste grijper te kiezen, kan de industriële robot goed functioneren en de beste rol spelen.
Posttijd: 31 mei 2022